Preliminary feasibility study for autonomous ship

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작성자 관리자 댓글 0건 조회 383회 작성일 20-12-09 16:51

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팀명 : OS Lab
IMO에서 정의한 자율운항선박이 구비해야 할 선박 수준 3단계에 해당하는 성능 구현에 필요한 기초 이론과 시스템에 대한 이해, 구현을 통한 자율운항보트 경진대회(KABOAT 2020)에 참여를 위한 과제이며, 자율운항선박의 성능, 즉 안전(Safety)을 확보하기 위한 감지(Detecting), 결정(Decision) 그리고 행동(Action)이라는 자율운항 알고리즘 구현 등에 필요한 선박 제어 프로그램, 시스템을 구성하여 자율운항보트 경진대회(KABOAT 2020)에 참가함.